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伺服電機減速機的速比與扭矩力之間的關(guān)系

2018-11-16 來源:廣東宏博電子

      工業(yè)現(xiàn)代化的進度促進了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,作為在自動化設備,工業(yè)機械人,鋰電池加工設備上常用到的精密行星減速機來說,也遇到了很好的發(fā)展機會,因為每一臺設備上都會用到精密行星減速機。因為不同的應用對于減速機的使用情況也不一樣,對于一些特別設備還會采用伺服電機減速,不同的廠家不同的型號的參數(shù)也不盡相同。有些剛?cè)胄械牟少徎蛘吖こ倘藛T對于伺服電機減速機的速比與扭矩力之間的關(guān)系也不一定很懂,今天我們在這就與大家一起分享下這方面的知識,以幫助更多的人了解產(chǎn)品相關(guān)性能。

     伺服電機減速機中,扭矩、功率、轉(zhuǎn)速、速比、傳動比等方面都是設備的重要參數(shù)之一。特別是速比與扭矩力兩者之間關(guān)系更是密不可分的,在兩者之間,無論是哪一個方面發(fā)生變化都會在一定程度上影響到另一方面,那么伺服減速機的速比越大扭矩力是不是越大呢?

沃馬德行星減速機-VRBR

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   一般情況下:伺服電機減速機的輸出扭矩=電機輸出扭力*減速比*傳動效率。]在理論上來說:在功率一定,轉(zhuǎn)速一定的情況下,速比越大,扭矩越大。伺服減速機速比越小,輸出扭矩就越小,輸出轉(zhuǎn)速就越快。但是,因為力的作用是相互的,所以在選擇大的功率配大的減速比的時候要注意減速機的可承受扭力,也就是伺服電機減速機安全系數(shù)的選擇。如果安全系數(shù)小的話,萬一出現(xiàn)急停會造成打齒。

   我們舉例: 若伺服電機減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。在這時候,若假設電機額定扭矩為10N.M,減速比為15,那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于10*15=150N.M。

   通過以上內(nèi)容介紹,可以看出伺服電機減速機的速比越大,其扭矩力的確是會越大,若速比越小,其扭矩力則也會隨之變小。希望這點可以引起工程設計人員注意,這將對于產(chǎn)品的設計與精密行星減速機的選擇上很有幫助。

 

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