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關(guān)于工業(yè)機器人與精密行星減速機的那些事
2018-12-25 來源:廣東宏博電子
未來10年,我國工業(yè)機器人市場將達到6000億元,而一臺工業(yè)機器人需要4-8個精密行星減速機,僅機器人減速機的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示,倘若按照一臺通用機器人配置4.5套精密行星減速機推算,那么2014-2018年,我國工業(yè)機器人對減速機的新增需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
工業(yè)機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺機器人成本的33%。機器人精密行星減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下,一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。
目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的伺服電機減速機市場都被日本壟斷,國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國內(nèi)機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進行中。
精密行星減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。精密行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器、伺服電機減速機作為當前機器人主流的減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構(gòu)設(shè)計是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴重依賴進口,嚴重制約了自主化市場需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。因此,就目前情況而言。提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。
國人要自強必須從制造開始,讓產(chǎn)品更具有市場竟爭力,我們將一路前行。
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不同的精密行星減速機需要不同的軸承配合,因為傳動效率與質(zhì)量的如何是跟軸承有直接關(guān)的系,軸承的滑動性質(zhì)量以及壽命都會影響到微型直流電機整體質(zhì)量和性能,由此可見,軸承在精密行星減速機中的作用舉足輕重...
精密行星減速機因為長時間的主速度轉(zhuǎn)動,齒輪間的摩擦?xí)a(chǎn)生疲勞點,導(dǎo)致伺服電機減速機出現(xiàn)疲勞點蝕的問題。疲勞點蝕,在開始時直徑較小、較淺,且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方,疲勞點蝕產(chǎn)生后,發(fā)展速度相當快
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