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減速機(jī)在工業(yè)機(jī)械中的作用與分類

2017-6-17 來源：廣東宏博電子

       目前，我國諧波減速器生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量僅僅只有75家，加上行業(yè)中貿(mào)易型經(jīng)營模式的企業(yè)也僅僅202家，行業(yè)市場還未完全打開。受現(xiàn)有企業(yè)產(chǎn)能的限制，目前國內(nèi)的諧波減速器產(chǎn)量跟不上需求量的增長，2014年的諧波減速器產(chǎn)量僅僅只有36萬套，并且在2015年-2017年的五年里諧波減速器產(chǎn)量的年均增長率也只有15%左右。 

   減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。

   減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點(diǎn)各不相同。 其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。

   減速器特點(diǎn)：蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

   行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 減速器: 簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越��；速度越小，則扭力越大。   

諧波減速器是一種新型的機(jī)械傳動變速機(jī)構(gòu)。與普通齒輪傳動相比，具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，傳動比范圍大（單級傳動比為40～350，多級傳動比可達(dá)1600～100000），傳動效率高（單級傳動效率η≥85%），傳動精度高，承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛用于航空、航天、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床微量進(jìn)給、通訊設(shè)備、紡織機(jī)械、化纖機(jī)械、造紙機(jī)械、差動機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)械、食品機(jī)械和醫(yī)療器械等領(lǐng)域。